液壓起撥道機結構及工作原理
結構

智能液壓起撥道機由動力、液壓系統、測量與控制系統、作業機構（夾軌、起道、撥道）、走行機構和機架等部分組成

該機選用汽油機作為動力源,液壓系統為開式系統；走行輪上安裝位移傳感器，機架上安裝傾角傳感器；在鋼軌外側加裝正矢測量機構；用微型計算機系統處理測量數據；并參照標準數據控制夾軌機構、起道機構、撥道機構和走行機構的動作。為適應不同工況，該機還設有手動控制模式。對于長直路段，可采用激光準直儀控制起、撥道量。

工作原理

起撥道機到達作業地點后，輸入該點標準里程，人工推行機器先進行線路測量，測量完成后退回到作業起始點，啟動汽油機，汽油機帶動高速齒輪油泵產生高壓油進入電磁閥,傾角傳感器1將作業點的橫平信號、傾角傳感器2將作業點的縱平信號、正矢測量裝置中的位移傳感器2將正矢數據傳入計算機，計算機進行數據處理后根據位移傳感器1的信號調用標準線路數據，進行判斷決策，發出控制信號，啟動相應各控制閥，使各機構按規定程序和要求動作。該點作業完成后,工控機控制鋼軌夾鉗松開鋼軌，起撥道油缸收回，液壓馬達驅動走行輪，整機走行，感應開關確定已走到下一工作位置時停機，開始再次作業。在長直線段，安裝激光準直儀，起撥道機上的光電板與電流傳感器將起撥道機前端300~500m處激光光源轉變成電位差后傳輸到計算機上，計算機處理后發出動作指令，機器動作。

為方便不同工況要求，還可通過控制柜上的動作按鈕人工控制各個油缸的動作。

主要性能特點
測量與控制系統采用充電電池供電，測量時不啟動汽油機，有效地避免了機器振動對測量誤差的影響。

(2)測量完成后由計算機系統根據測量值與標準值進行決策，發出動作指令，控制精確。

(3)起撥道均采用雙油缸，起撥道力大和起撥道量大，平穩。

(4)勾軌時采用抱軌的方式，起撥道時不打滑，安全可靠。

(5)勾軌油缸通過楔形塊抵緊軌鉤滾輪，在撥道時軌鉤所受作用力通過楔形塊直接作用于機架上，從而避免了勾軌油缸受力，減小了對勾軌油缸的損壞。

(6)收放油缸油路安裝溢流閥，有效地減輕抬道現象。

該機在封鎖線路狀態下作業,50kg/m及以上鋼軌均可適用,操作簡單,上下道方便,下道后不侵入撓藿鐢。

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